喷涂机器人又(yòu)叫喷漆机器人(spray painting robot)， 是可(kě)进行自动喷漆或喷涂其他(tā)涂料的工业机器人。喷漆机器人主要由机器人本體(tǐ)、计算机和相应的控制系统组成，液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源、如油泵、油箱和電(diàn)机等。多(duō)采用(yòng)5或6自由度关节式结构，手臂有(yǒu)较大的运动空间，并且可(kě)以做复杂的轨迹运动，其腕部一般有(yǒu)2~3个自由度、可(kě)以灵活运动。较先进的喷漆机器人腕部采用(yòng)柔性手腕，既可(kě)以向各个方向弯曲、又(yòu)可(kě)以转动，其动作类似人的手腕，能(néng)方便地通过较小(xiǎo)的孔伸入工件内部，喷涂其内表面。喷漆机器人一般采用(yòng)液压驱动，具有(yǒu)动作速度快、防爆性能(néng)好等特点，可(kě)通过手把手示教或点位示数来实现示教。喷漆机器人广泛用(yòng)于汽車(chē)、仪表、電(diàn)器、搪瓷等工艺生产部门。
产品描述：喷漆机器人主要由机器人本體(tǐ)、计算机和相应的控制系统组成，液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源，如油泵、油箱和電(diàn)机等。多(duō)采用(yòng)5或6自由度关节式结构，手臂有(yǒu)较大的运动空间，并可(kě)做复杂的轨迹运动，其腕部一般有(yǒu)2~3个自由度，可(kě)灵活运动。
工业的机器人按臂部的运动形式分(fēn)為(wèi)四种。直角坐(zuò)标型的臂部可(kě)沿三个直角坐(zuò)标移动圆柱坐(zuò)标型的臂部可(kě)作升降、回转和伸缩动作；球坐(zuò)标型的臂部能(néng)回转、俯仰和伸缩；关节型的臂部有(yǒu)多(duō)个转动关节。
工业机器人按执行机构运动的控制机能(néng)又(yòu)可(kě)分(fēn)点位型和连续轨迹型。点位型只控制执行机构由一点到另一点的准确定位适用(yòng)于机床上下料、点焊和一般搬运、装卸等作业。连续轨迹型可(kě)控制执行机构按给定轨迹运动适用(yòng)于连续焊接和涂装等作业。
工业的机器人按程序输入方式區(qū)分(fēn)有(yǒu)编程输入型，和示教输入型的两类。编程输入型是将计算机上已编好的作业程序文(wén)件通过RS232串口，或者以太网等通信方式传送到机器人控制柜。
机器人采用(yòng)壁挂安装方式，以最大程度发挥机器人喷涂能(néng)力，减少客户占用(yòng)空间.喷涂机器人腕部采用(yòng)柔性手腕，既可(kě)向各个方向弯曲，又(yòu)可(kě)转动，其动作类似人的手腕，能(néng)方便地通过较小(xiǎo)的孔伸入工件内部，喷涂其内表面。安川喷涂机器人一般采用(yòng)液压驱动，具有(yǒu)动作速度快、防爆性能(néng)好等特点，可(kě)通过手把手示教或点位示数来实现示教。喷漆机器人广泛用(yòng)于汽車(chē)、仪表、電(diàn)器、搪瓷等工艺生产部门。
喷涂机器人的主要优点
手首负荷：10Kg，结实耐用(yòng)，手首自由度最大；
♦ 手臂活动半径达2035mm，活动范围大、产品适应性广； 速度快、产能(néng)高！
♦ 机器人手臂長(cháng),活动半径大,喷涂时机器人本體(tǐ)距工件较遠(yuǎn), 不易受到漆雾污染,对提高产品良大有(yǒu)帮助;
♦ 喷涂条件直接在机器人喷涂程序上设定，调整喷涂效果方便，简单易用(yòng)；
♦ 安装方式灵活（壁挂、落地、天吊、斜装），节省喷 房空间、使用(yòng)成本、能(néng)源消耗 ；
♦ 大尺寸双色教示盘，操控方便
机器人喷涂線(xiàn)、固定喷枪式喷涂線(xiàn)、disk自动喷涂设备線(xiàn)、平面往复机喷涂線(xiàn)、悬挂积方式喷涂線(xiàn)、静電(diàn)粉末喷涂線(xiàn)，双柜高速喷涂
组成生产線(xiàn)
人工上下件、自动输送線(xiàn)、手动除尘、预热除湿处理(lǐ)、静電(diàn)自动除尘、自动喷涂设备、无尘喷涂室、漆雾排除系统、恒温恒湿送风系统、高效均压箱、产品表面流平、烘干隧道炉、自然风冷却系统、中央控制系统、废水废气处理(lǐ)系统等
1：机器人速度每秒(miǎo)2米（2000mm/S)
2：转台自传旋转90度喷涂，旋转时间2—3秒(miǎo)可(kě)调
3：转台公转180度2.5秒(miǎo)
4：悬挂方式：平放
5：预计产能(néng)喷涂大件60秒(miǎo)左右
机器人喷涂線(xiàn)
适合配件：筆(bǐ)记本電(diàn)脑、手机鼠标、筆(bǐ)记本外壳、热水壶
喷涂方式：多(duō)关节机械手、往复机、手动喷涂（可(kě)停住喷、可(kě)追踪喷）
烘烤方式“
隧道烤炉/箱式强制烤炉、配遠(yuǎn)红外发热IR灯
涂装环境：涂装室万级、車(chē)间十万级、且恒温恒湿可(kě)调
产量：取决于工件的工装方式及涂料的烘烤时间结婚線(xiàn)速所得
工艺流程;
普通漆：装夹-手动静電(diàn)除尘-上線(xiàn)-预热除湿-喷漆-流平—表干-固化-自然冷却-下件检验
UV漆：装夹—手动静電(diàn)除尘——上線(xiàn)——预热除湿——喷漆——表干——下件——固化——自然冷却——下件检
