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喷涂机器人2020年的发展趋势
涂装机器人又(yòu)叫喷涂机器人,是可(kě)进行自动喷涂或喷漆他(tā)涂料的工业机器人,喷漆机器人主要由机器人本體(tǐ)、计算机和相应的控制系统组成,液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源,如油泵、油箱和電(diàn)机等。
為(wèi)了追求喷涂过程更大的灵活性和更高的效率,从20世纪90年代起汽車(chē)工业开始引入机器人来代替喷涂机械,同时开始使用(yòng)机器人进行内表面的自动喷涂。与传统的机械喷涂相比,采用(yòng)机器人喷涂有(yǒu)2个突出的优点:可(kě)以减少大约30%~40%的喷枪数量;提高了喷枪运动的速度。為(wèi)了适应高速喷涂,在内表面喷涂和第2层金属漆喷涂时都要采用(yòng)高速旋转喷枪。
机器人的喷涂工作主要有(yǒu)3种模式:第一种是动/静模式,在这种模式下,喷涂物(wù)先被传送到喷涂室中,在喷涂过程中保持静止。另外一种是流动模式,在这种模式下,喷涂物(wù)匀速通过喷涂室。在动/静模式时机器人可(kě)以移动,在流动模式时机器人是固定不动的。第三种模式是跟踪模式,在这种模式下,喷涂物(wù)匀速通过喷涂室,机械手不只跟踪喷涂物(wù),而且要根据喷涂面而改变方向和角度。
由于喷涂車(chē)间的工作环境恶劣,喷涂机器人一经诞生就取得了众多(duō)用(yòng)人单位的关注,随着新(xīn)劳动法对劳務(wù)工的保护加强,劳務(wù)工的法律保护意识加强,喷涂机器人的普及是不可(kě)避免的趋势。
以上就是喷涂机器人的发展趋势喷涂机器人的发展趋势.。